近年、業界ではロボット溶接技術の進歩が見られ、企業が生産性と品質を向上させ、競争力を高めるのに役立ちます。従来のロボットからスルーアームロボットへの移行もその進歩のひとつです。
スルー アーム ロボット MIG ガンの利点を得るには、ガンを慎重に選択してメンテナンスし、メーカーの取り付け手順に従うことが重要です。
これらのロボットには、スルーアーム ロボット MIG ガンを使用する必要があります。名前が示すように、スルーアーム MIG ガンのケーブル アセンブリはロボットのアームを通過し、全体の耐久性が向上します。スルーアーム設計は自然に電源ケーブルを保護し、固定具に引っかかったり、ロボットと擦れたり、日常的なねじれによる磨耗を防ぎます。これらすべてがケーブルの早期故障につながる可能性があります。
スルーアーム ロボット MIG ガンは、従来のロボット MIG ガンのような取り付けアームを必要としないため、作業範囲が小さくなります。このため、狭いスペースで作業する場合に特に有利です。
以下に、スルーアーム ロボット MIG ガンを選択、設置、保守する際に考慮すべき 10 の事項を示します。
1) 電源ケーブルの回転が良好なガンを探します。
スルーアーム ロボット MIG ガンを選択するときは、電源ケーブルの回転が良好なものを探してください。たとえば、メーカーによっては、ケーブルの前面に回転電源接続を配置して、ケーブルを 360 度回転できるようにしています。この機能により、ケーブルと電源ピンの応力が軽減され、幅広い用途での操作性が向上します。また、ワイヤ送給不良、導電性の問題、早期の摩耗や故障につながる可能性のあるケーブルのよじれを防ぐのにも役立ちます。
2) 耐久性のあるコンポーネントと素材で作られた電源ケーブルを探します。
スルー アーム ロボット MIG ガンの選択は、スルー アーム ガンが所定のケーブル長で販売される点を除けば、従来のロボット MIG ガンの選択と似ています。ただし、摩耗や故障を防ぐために耐久性のあるコンポーネントと材料で作られた電源ケーブルを備えたガンを選択することが依然として重要です。新しいガンを注文するときは、適切な選択を確実に行うために、ロボットのメーカーとモデルを常に把握してください。
3) ガンの適切なアンペア数を選択します。
常にガンの適切なアンペア数を選択し、特定の用途に適切なデューティ サイクルを備えていることを確認してください。デューティ サイクルは 10 分間のアークオン時間です。たとえば、デューティ サイクルが 60 パーセントのガンは、その期間内で過熱することなく 6 分間溶接できます。原則として、ほとんどのメーカーは空冷モデルと水冷モデルの両方で最大 500 アンペアのガンを提供しています。
4) ロボットに衝突ソフトウェアが搭載されているかどうかを確認します。
スルーアームガンが搭載されているロボットに衝突検知ソフトウェアが搭載されているか確認してください。そうでない場合は、ロボットがワークピースや工具に衝突した場合に安全を確保できるように、ガンと組み合わせるクラッチを特定します。
5) スルーアーム ロボット MIG ガンを取り付ける場合は、メーカーの説明書を参照してください。
スルーアーム ロボット MIG ガンの場合、従来のオーバーザアーム ロボット MIG ガンとは若干異なる方法で電源ケーブルを取り付ける必要があることに注意することが重要です。スルーアーム ロボット MIG ガンを誤って取り付けると、ケーブルの故障をはじめとするさまざまな問題が発生する可能性があります。取り付けが間違っていると、電気接続が不十分なため、気孔などの溶接品質の問題が発生する可能性があります。導電性の低下やバーンバックによって引き起こされる消耗品の早期故障。そして、潜在的にはロボットMIGガン全体が故障する可能性があります。このような問題を防ぐには、特定の MIG ガンごとに製造元の指示を参照することが不可欠です。
6) 電源ケーブルの位置が正しいことを確認し、張りすぎないように注意してください。
スルーアーム ロボット MIG ガンを取り付ける場合は、まず手首と上軸が 180 度で互いに平行になるようにロボットを配置します。従来のオーバーザアーム型ロボット MIG ガンと同様に、絶縁ディスクとスペーサーを取り付けます。電源ケーブルの位置も正しいことを確認してください。ケーブルは、ロボットの上軸が 180 度になるように適切な「向き」を持つ必要があります。さらに、電源ピンに過度のストレスがかかる可能性があるため、非常に緊張した電源ケーブルを避けることが重要です。また、溶接電流がケーブルに流れると、ケーブルが損傷する可能性があります。そのため、電源ケーブルを取り付ける際には、電源ケーブルに約 1.5 インチのたるみがあることを確認することが重要です。(図 1 を参照)
図 1. スルー アーム ロボット MIG ガンを取り付ける場合は、電源ケーブルと電源ピンに過度のストレスがかかるのを防ぎ、いずれかのコンポーネントが損傷する可能性を最小限に抑えるために、約 1.5 インチのたるみを許容してください。
7) ロボットのリストにフロントエンドをボルトで固定する前に、必ずスタッドをフロントハウジングに取り付けてください。
電源ケーブル前面のスタッドは、スルーアーム ロボット MIG ガンの前面コネクタに完全に挿入する必要があります。この結果を達成するには、ロボットのリストにフロントエンドをボルトで固定する前に、必ずスタッドをフロントハウジングに取り付けてください。手首を通してケーブルを引っ張り、ガンの前で接続を行うと、アセンブリ全体を（ケーブルを固定したら）後ろにスライドさせて手首にボルトで固定するのが簡単です。この追加の手順により、ケーブルが確実に固定され、最大の連続性と最大の電源ケーブル寿命が可能になります。
8) ワイヤ送給装置を電源ケーブルに十分近づけて、不必要に伸ばさないようにします。
設置後にスルーアーム ロボット MIG ガンの電源ケーブルが不必要に伸びないように、ワイヤ フィーダをロボットに十分近づけて配置してください。電源ケーブルの長さに対してワイヤ送給装置が遠すぎると、ケーブルやフロントエンド コンポーネントに過度のストレスがかかる可能性があります。
9) 予防保守を定期的に実施し、接続が清潔で確実であることを確認してください。
一貫した予防メンテナンスが、スルーアーム スタイルを含むロボット MIG ガンの寿命を延ばす鍵となります。生産中の定期的な一時停止中に、MIG ガンのネック、ディフューザーまたは保持ヘッド、およびコンタクト チップ間の清潔で確実な接続を確認してください。また、ノズルがしっかりと固定されており、その周囲のシールが良好な状態であることを確認してください。ネックからコンタクトチップまでしっかりと接続すると、ガン全体に確実な電気の流れが確保され、早期故障、アーク安定性の低下、品質上の問題、および/または再加工の原因となる可能性のある熱の蓄積を最小限に抑えることができます。さらに、溶接ケーブルのリード線が適切に固定されていることを定期的に確認し、ロボット MIG ガンの溶接ケーブルの状態を評価して、小さな亀裂や破れなどの摩耗の兆候がないか確認し、必要に応じて交換してください。
10) 消耗品とガンにスパッタの兆候がないか定期的に目視検査してください。
スパッタが蓄積すると、消耗品や MIG ガンに過剰な熱が発生し、シールド ガスの流れが妨げられる可能性があります。消耗品とスルーアームロボット MIG ガンにスパッタの兆候がないか定期的に目視検査してください。必要に応じてガンを清掃し、消耗品を交換します。溶接セルにノズル クリーニング ステーション (リーマまたはスパッタ クリーナーとも呼ばれる) を追加することも役立ちます。その名前が示すように、ノズル クリーニング ステーションは、ノズルとディフューザー内に蓄積したスパッタ (およびその他の破片) を除去します。この装置をスパッタ防止化合物を塗布するスプレーと組み合わせて使用すると、消耗品やスルーアーム ロボット MIG ガンへのスパッタの蓄積をさらに防ぐことができます。
投稿時刻: 2023 年 1 月 1 日
